四轮足机器人续航能力测试跑台

【产品简介】本设备专为四轮足机器人研发，依据移动机器人耐久试验规范设计，用于完成机器人空载、

CSI-JQ057四轮足机器人续航能力测试跑台

‌产品介绍以及特点‌

产品介绍：

本设备专为四轮足机器人研发，依据移动机器人耐久试验规范设计，用于完成机器人空载、额定负载下长时续航老化、连续行走耐久性能检测。设备采用龙门结构 + 长距履带跑台，搭配悬吊纠偏限位系统、全包围缓冲防护结构，采用开环恒速控制逻辑，设定跑台与机器人匹配速度后可实现无人值守连续测试。

产品特点；

优点	集成触摸屏按键设置，一键启动，自动监测，测试结束自动生成结果，测试稳定，数据安全可靠
核心竞争力	操作简单方便，设备故障率低，使用国内或进口检测元件，整机操作顺畅，误差小，使用年限长
数据显示	1、实时显示当前测试数据 2、内置大容量存储器，可存储不少于1000组测试数据数据一般保留7天会被覆盖
结构特点	通电就可以使用，简单快捷

关键参数‌

‌参数项‌	规格‌
控制系统	工业级PLC
操作界面	彩色7寸触摸屏，支持中英文菜单切换、实时动态显示及数据存储
操作方式	全触控操作，可设置、调用、修改测试程序
试验跑台尺寸	2000mm*1000mm
速度调节	0.1m/s ~ 4.0m/s
速度控制精度	±0.02m/s
计量采集	实时采集履带运转圈数，软件自动换算总行驶里程
里程显示	触摸屏实时展示累计行驶米数，单位 m；量程 0~999999m
操作功能	支持单次试验清零、历史里程数据本地存储、导出里程记录
龙门悬吊纠偏	龙门纠偏限位，保证机器人不要跑偏或者掉下跑台
安全防护	整机四周外侧金属网格防护围栏，围栏内侧全覆盖高密度软性缓冲垫，碰撞吸能，防止机器人撞击硬结构损坏；
基础记录	自动记录运行时长、实时速度、累计里程
输出方式	本地触摸屏查看、U 盘导出试验记录
安全配置	急停按钮，过载保护
电源电压	AC220V 50Hz
自制软件，实时监测