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文章来源: 上海程斯智能科技 发布时间: 2026-09-08 09:55:30 浏览次数:次
商用清洁机器人越沟能力试验台
一、设备介绍
本设备用于模拟地面沟槽,完成商用清洁机器人越沟能力检测,完全符合 GB/T 464952025《商用清洁机器人》 越沟能力试验方法:可跨越沟宽 30 mm、沟深 15 mm的沟槽,额定负载条件下测试,连续 10 次试验,最多不应超过 3 min,无卡滞、倾覆、跌落现象。
二、执行标准
GB/T 464952025《商用清洁机器人》
三、技术参数
项目 | 参数要求 |
控制系统 | 工业级PLC |
操作界面 | 彩色7寸触摸屏,支持中英文菜单切换 |
通讯接口 | USB |
沟槽宽度调节范围 | 0~60 mm;标准试验位 30 mm;刻度精度 ±1 mm |
沟槽深度调节范围 | 0~30 mm;标准试验位 15 mm;刻度精度 ±1 mm |
平台台面材质 | 高密度耐磨硬质板材,表面平整,摩擦系数接近商用地坪;沟槽边缘直角无倒角,无圆弧过渡 |
单侧台面有效宽度 | ≥1200 mm(适配主流大型商用清洁机器人) |
单侧台面有效长度 | ≥1200 mm |
调节方式 | 电动/手动调节沟槽宽度或深度 |
适用被测机器人最大重量 | ≥120 kg(覆盖主流商用洗地 / 清扫一体机) |
电源 | AC 220V/50Hz |
四、试验工作条件
1. 环境温度:(20±5)℃;环境湿度:45%‑75% RH
2. 被测机器人状态:额定负载,满电状态,额定行驶速度直行进入沟槽;
3. 试验次数:标准要求越沟测试重复10 次,不得出现卡死、陷沟、倾翻、自动停机故障,全部通过视为该沟槽规格合格。
4. 运行模式:机器人自主直行,垂直沟槽边缘进入,禁止斜向切入(可辅助定位机器人起始位置)。
五、配置清单
主机1台;
说明书1份;
合格证1份;
保修卡1份;
签收单1份;
铭牌1块;
电源线1根;
扳手1套;
宣传册若干;
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