腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪

文章来源：上海程斯智能科技发布时间： 2026-07-25 17:25:44 浏览次数：次

CSI-JQ039腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪

‌一、测试目的

本试验的目的是测试机器人跟踪目标行进的能力。

二、工作原理

设备依据 GB/T 44251-2024 第 21 章轨迹跟踪能力试验方法设计，采用光学动作捕捉方式获取机器人三维实时位姿。系统位置测量误差≤5 mm，时间同步误差≤20 ms，采样频率≥100 Hz；支持直线、圆形参考轨迹试验，自动计算最大跟踪偏差、平均跟踪偏差、均方根跟踪误差；软件内置标准试验流程，自动输出轨迹曲线与合规试验报告，适用于各类双足、四足腿式机器人空载及额定负载工况下轨迹跟踪性能检测。

三、满足标准

GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法 21 轨迹跟踪能力

四、技术参数

‌参数项‌	规格
控制系统	工业级PLC
操作界面	彩色7寸触摸屏操作，中、英文切换
三维位置测量精度	≤±5 mm
姿态角度测量精度	≤±0.2°
采样频率	≥100 Hz
系统时间同步误差	≤20 ms
有效测试区域	3m×5m
支持被测机器人	双足人形机器人、四足 / 六足多腿机器人
工作环境温度	-20℃～40℃
适用行进面	硬质平整地面，摩擦系数 0.75～1.0
标记识别	支持 4mm/8mm 红外反光标记球，多靶点 6DoF 位姿解算
电源	AC220V±10% 50Hz
安全保护	电子限位保护、超载自动停机保护