机器人运动耐用性测试仪

文章来源：上海程斯智能科技发布时间： 2026-06-26 17:53:31 浏览次数：次

CSI-JQ014机器人运动耐用性测试仪

仪器介绍

依据标准耐久试验工况，模拟机器人长期往复直线、转弯、原地转向、变轨迹连续行走；自动模拟额定负载、标准行走地面，全程采集里程、循环次数、电机电流、关节温升、行走偏移、卡顿故障；耐久后复测行走精度、续航、驱动性能，判定行走轮、减速器、电池、底盘结构长期运动疲劳失效，用于研发耐久验证、成品出厂抽检、第三方型式预检测。

满足标准

GB/Z 43202.1-2024《机器人 GB/T 36530 的应用第 1 部分：安全相关试验方法》第 9.2 节移动机器人运动的耐用性试验。

技术参数

‌参数项‌	规格
控制系统	PLC+windows
操作界面	彩色10寸触摸屏，中英文切换
标准行走台面尺寸	总长 12000mm，有效试验宽度 2200mm，支持长距离连续往复耐久
侧边限位防护栏	高度 150mm，可调间距，防止机器人试验中冲出轨迹
路面模拟模块	标配标准平坦测试行走面，摩擦系数摩擦系数 0.6~0.8
负载加载范围	0～100kg 分级配重加载
加载方式	块化标准砝码，均匀分布于机器人重心区域，不改变机器人原始重心高度
速度调节范围	0.1～1.5m/s 可调
循环计数上限	0～9999999 次
单次连续运行时长	0～9999h 可设置
安全装置	急停按钮，过载防护
电源	AC220V±10% 50Hz